Las calles residenciales están asumiendo un protagonismo creciente en ciudades y pueblos de Navarra. Lo que pretenden es dar mayor protagonismo al peatón y devolver a las calles y barrios más vida social. Sin embargo, es frecuente ver vehículos circulando por ellas como si fueran una calle normal. Se trata de lo que la normativa denomina zonas de estancia y juego.

Su comienzo está indicado mediante la señal S-28, un cartel rectangular con fondo azul con un coche, una casa y unos niños jugando. El final de las mismas queda definido con la S-29, que es idéntica a la primera salvo que está atravesada por una banda roja diagonal. La indicación para los viandantes es que no hay aceras como tales, ya que todo es una plataforma continua sin escalones.

Lo primero que el conductor debe tener en cuenta es que el peatón tiene siempre la prioridad en toda la superficie de la calle, incluso puede caminar por el centro de la calzada. No solo eso, la norma autoriza a que los niños puedan jugar por toda la plataforma sin restricciones.

Por tanto, la velocidad para circular por estas calles, incluso aunque estén vacías, debe ser siempre muy baja. El límite máximo para los coches es de 10 km/h, ya sea cuando las recorren como cuando las atraviesan. Tenga siempre en cuenta que en cualquier momento puede aparecer un niño corriendo tras un balón.

Tampoco se puede aparcar o parar allí donde se desee. Solo puede hacerse en aquellas zonas marcadas a tal efecto con líneas horizontales. Ni siquiera la tarjeta de estacionamiento para personas con discapacidad da derecho a aparcar fuera de esos espacios delimitados.

Respecto a furgonetas y camiones, está prohibido que circulen por las calles residenciales vehículos de más de 3.500 kg salvo que exista una autorización expresa.

Las bicicletas y los patinetes eléctricos deben circular por el centro de la calzada y, como mínimo, mantener dos metros de distancia con las fachadas. Pueden circular en ambos sentidos de circulación salvo cuando se indique expresamente lo contrario y deben ir a pie cuando se encuentren con aglomeraciones.