La visita guiada Estella esencial constituye un recorrido de hora y media por los enclaves más representativos del casco histórico de la localidad. A través de un itinerario cuidadosamente seleccionado, el visitante se adentra en la riqueza patrimonial de la ciudad, con paradas tan significativas como la iglesia y el claustro románico de San Pedro de la Rúa, el Palacio de los Reyes de Navarra, el Santo Sepulcro y otras construcciones civiles y religiosas que atestiguan su esplendor medieval. El Camino de Santiago hace su parada en Estella, donde se citan historia, arte y cultura.