La cueva de Santimamiñe fue declarada Patrimonio de la Humanidad en 2008 y es el yacimiento arqueológico más importante de Vizcaya. Conserva restos de asentimientos humanos de hace más de 14.000 años y alberga en su interior casi medio centenar de pinturas rupestres.

La cueva se encuentra dentro del entorno de la reserva natural de Urdaibai.

Sus pinturas rupestres datan del periodo Magdaleniense del Paleolítico Superior (13.000 a.C.). En total, son casi medio centenar, pintadas al carbón y/o incisas. El conjunto artístico de Santimamiñe está compuesto por: treinta y dos bisontes, siete cápridos, seis caballos, un oso, un ciervo y restos incompletos de otras figuras.

La cueva posee, además, numerosas formaciones de estalactitas y estalagmitas. En la actualidad, está cerrada al público, pero existen recorridos virtuales en 3D realizados en el Centro de Interpretación. Los visitantes también pueden acceder al yacimiento arqueológico situado en la entrada de la cueva.

La boca de la cueva está situada a una altitud de unos 150 metros sobre el nivel del mar y da paso a un vestíbulo al que llega la luz exterior. En esta zona se conserva un relleno arqueológico con una secuencia cultural que va desde los inicios del Paleolítico superior hasta la época romana.

Las primeras excavaciones arqueológicas se desarrollaron entre 1918 y 1962. Desde 2004 hasta la actualidad se ha trabajado en una nueva fase de excavación en Santimamiñe dentro de un proyecto de revalorización promovido por la Diputación Foral de Vizcaya.