Un recorrido por el casco histórico de la ciudad conduce al Palacio Decanal, una destacada construcción que colinda con el claustro románico de la Catedral. Ambos espacios conforman el Museo de Tudela, un importante centro cultural que reúne patrimonio arquitectónico y artístico de gran valor.

La visita guiada al museo incluye el acceso al claustro y a la Catedral de Tudela, reconocida por su belleza y relevancia histórica. En las salas del museo se exhiben piezas de arte sacro, como retablos renacentistas, imaginería religiosa.