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A pesar de que sólo una de cada cuatro plazas de aparcamiento de Pamplona será de pago, todavía quedarán zonas en la capital navarra en las que se podrá estacionar sin tener que pagar por ello, concretamente 47.000 plazas. Además de los barrios exentos de la zona azul, los conductores todavía tendrán 28 parkings de manera gratuita, 10 de ellos cerca de la nueva zona de estacionamiento de pago. 

En los barrios de La Milagrosa y Azpilagaña cuatro parkings seguirán siendo gratuitos. El mayor de ellos es el de la UPNA, donde hay 720 plazas. A stas hay que sumar 290 del parking ubicado en la aveniza Zaragoza a la altura de la gasolinera. El tercero de ellos se encuentra en Azpilagaña, donde 379 vehículos pueden aparcar gratuitamente en la calle Miguel Astráin.

Otros barrios que también cuentan con zonas para aparcar gratuitamente son Mendebaldea y Echavacoiz Norte. En el primero de los barrios hay un parking ubicado junto a la Ciudad de la Música que tiene capacidad para 670 coches. El segundo cuenta con dos disuasorios. En el que está junto a la Venta Andrés pueden aparcar 130 coches y, el otro, que está situado en la avenida Aróstegui,  tiene 44 plazas. A estos tres aparcamientos hay que sumar el del antiguo Hospital de Navarra, terreno propiedad del Gobierno foral, que seguirá siendo gratuito.

En el barrio de San Juan se ubican dos de los estacionamientos disuasorios más amplios de Pamplona. El mayor de ellos es el ubicado entre Sancho el Fuerte, Pío XII y Monasterio de Urdax y cuenta con 520 plazas. El segundo es el de la Biurdana, situado a continuación de la Asociación Deportiva San Juan, y tiene capacidad para 356 vehículos. Además de estos dos, se puede aparcar de manera gratuita en el aparcamiento del cementerio San José y en los de explanada de Trinitarios, uno de los cuales todavía está sin acondicionar.