El apellido Pacheco tiene un origen envuelto en leyendas y tradiciones que se remontan a tiempos antiguos. Según algunas fuentes, este linaje nobiliario es de origen portugués y ha tenido una destacada presencia en la historia de España, especialmente a través de la Casa de Escalona, que ostenta la Grandeza de España desde 1520, pero autores antiguos, como Jerónimo Gudiel en su obra de 1577 sobre la familia Girón, sugieren que los Pacheco descienden de Lucio Junio Pacieco, un ayudante de Julio César en la antigua Roma. Sin embargo, esta afirmación carece de fundamento histórico y se considera parte de las leyendas que rodean al apellido.

Otra versión, mencionada por el conde de Barcelos en su "Livro de Linhagens", indica que el progenitor de este linaje fue Fernán Jeremías, quien recibió el señorío de Ferreira de Aves de manos de la condesa Teresa de León. No obstante, los datos sobre las primeras generaciones de la familia son escasos y poco documentados.

El primer miembro del linaje con mayor documentación es Fernán Rodríguez Pacheco, abuelo de Lope Fernández Pacheco, quien alcanzó la categoría de ricohombre, marcando así el ascenso de la familia en la nobleza.

Hoy en día, un central navarro de la Real Sociedad, Jon Pacheco, luce el apellido por los campos de fútbol de Primera División.