Situado en una de las zonas más emblemáticas de la localidad de Estella, la plaza de San Martín, se encuentra edificado el Palacio de los Reyes de Navarra. Supone una de las joyas arquitectónicas de la ciudad, además de el único ejemplo del románico civil que pervive en la Comunidad foral. En el año 1931 fue declarado Monumento Nacional.

Se levantó en el último tercio del siglo XII, orientado hacia la iglesia de San Pedro de la Rúa. El elemento más significativo del edificio es su fachada, articulada en tres cuerpos y dos torreones. En los extremos está enmarcada por dos columnas superpuestas con cuatro capiteles, dos de ellos vegetales, y los otros dos historiados.

El capitel inferior de la columna izquierda refleja la lucha de Roldán, un paladín de Carlo Magno, y Ferragut, un gigante moro.

El capitel superior de la columna de la derecha representa dos escenas sin ningún tipo de conexión entre sí. Por un lado se observa la fábula del burro que toca el arpa mientras un león lo escucha. Por otro lado, aparecen dos avaros que caminan hacia sus castigo, amarrados por un cepo, y en cuyos cuellos cuelgan bolsas de dinero.

En el piso inferior se encuentra escondida una galería de cuatro robustos arcos de medio punto, mientras que el piso superior corresponde con un ático de sillería dotado de tres saeteras y protegido por dos torreones.

GUSTAVO DE MAEZTU

Tras su restauración en el 1975, el palacio se convirtió en la sede del Museo Gustavo de Maeztu. Dicho museo alberga tanto cuadros, acuarelas, litografías y dibujos que cedió el pintor a la ciudad, como exposiciones temporales, cursos y conferencias.