Como muestra el historiador Juan José Martinena en su libro 'Navarra. Castillos, torres y palacios', este palacio del señorío revela las disputas que antaño tenían los palacianos por garantizar los intereses propios y mantener la propiedad del castillo. Este fue el caso de la demanda que José González de Sepúlveda interpuso a Graciosa del Bayo, señora de Echalaz, por su negativa de casar a Sepúlveda con su hija María, algo que finalmente ocurrió.

Situado en Echalaz, en el valle de Egüés, todavía se conserva la torre medieval. La fachada no muestra detalles reseñables y el palacio actual se constituye como una cosa cuadrangular, que cuenta con un patio central.