El Museo de Navarra ofrece durante el verano visitas guiadas gratuitas a su exposición permanente, del 1 de julio al 31 de agosto, salvo los lunes. Las visitas, de una hora y media, están dirigidas por alumnas de Historia y Filosofía de la Universidad de Navarra, quienes acompañan al público por las colecciones de prehistoria y época romana.

El recorrido se centra en piezas de la Antigüedad, como la mano de Irulegi, el hombre de Loizu o la estatua togada de Pompelo. La visita también dedica una parada importante a la época romana, con la villa romana del Ramalete, ubicada en Tudela, y su pavimento octogonal conocido como el mosaico de Dulcitius. La visita concluye en la planta baja con la estatua togada de Pompelo, una escultura romana de bronce hallada en 1895 en la calle Navarrería de Pamplona y que estuvo desaparecida durante más de un siglo.

Las visitas forman parte de un programa educativo en colaboración con la Universidad de Navarra. Además de las visitas, las estudiantes participan en talleres infantiles y actividades culturales dirigidas al público joven. Se realizan tres turnos diarios de martes a sábado (11.00, 12.30 y 17.30) y dos los domingos (11.00 y 12.30). No es necesario reservar, solo presentarse con antelación en el museo.