E L ejemplo más logrado de arquitectura militar del Renacimiento español se encuentra en Pamplona. La Ciudadela se erigió en 1571 a instancias de Felipe II, que buscaba con esta fortificación proteger la capital navarra de las incursiones del ejército francés.
El ingeniero militar italiano Giacomo Palearo ideó un sofisticado pentágono con cinco baluartes en los ángulos. La Ciudadela llegó a convertirse en una cárcel, y mantuvo entre rejas a rostros conocidos como el conde de Floridablanca o el ministro Urquijo. Hoy día, en plena Vuelta del Castillo, constituye el pulmón de la ciudad y sus dependencias se utilizan con fines culturales. La Ciudadela es el punto álgido del conjunto amurallado de Pamplona, que comenzó rodeando los tres burgos y luego formó un anillo en torno a la ciudad. Fuertes, lunetas, revellines y contraguardias refuerzan la solidez de las murallas, declaradas Monumento Nacional.
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