La cuarta etapa del Camino Francés en Navarra parte de la capital de la Comunidad foral y llega hasta la localidad de Puente la Reina en un recorrido de 23,5 kilómetros. Esta ruta permite caminar junto a las murallas que cercan parte de la ciudad de Pamplona y descubrir algunas de sus calles más emblemáticas como Navarrería, Mercaderes o la calle Mayor.

El recorrido comienza en el puente de la Magadalena -que permite cruzar el río Arga-, atraviesa dos carreteras y continúa por un camino peatonal junto a las murallas por el que se accede a la ciudad a través del Portal de Francia. A partir de aquí, la ruta discurre por las calles de la capital de la Comunidad foral -Navarrería, Mercaderes, la Plaza del Ayuntamiento, la Calle Mayor o la Vuelta del Castillo, entre otras- hasta alcanzar en el campus de la Universidad de Navarra el puente de Acella que conducirá al peregrino a la localidad de Cizur Menor. Se deberá atravesar esta localidad y, a la altura del frontón, desviarse por una calle hasta el final del núcleo urbano. Entre campos de cereal, se avanzará hasta la Urbanización Zizur por una carretera que enlaza más tarde con una amplia pista. A partir de aquí, el peregrino verá los molinos del Parque Eólico del Perdón que lo guiarán en el recorrido. En esta sierra, se encuentra el Monumento al Camino, una obra de Vicente Galbete.

Pasado el Alto de Morea, se alcanzará un camino de tierra junto a unas hileras de chopos y unos setos. Tras cruzar un puente, el peregrino continuará por una pista, ya próxima al caserío de Guenduláin. A partir de este momento, se inicia un tramo de subida constante hasta el pueblo de Zariquiegui. Por una pista se sale de este pueblo hasta llegar a un camino junto a un barranco. Más adelante, y tras cruzar la carretera del Perdón, la ruta desciende la ladera sur de la sierra por un camino ancho y pedregoso donde se disfrutará de una vegetación mediterránea. En el límite de los cultivos, el camino pasa a ser una pista agrícola que conducirá a la localidad de Uterga.

Antes de salir de Uterga, se debe tomar la pista de Adiós que llevará al peregrino a un camino de tierra que asciende hasta el alto de Oianburua. Entre campos de cereal, almendros y viñas, una senda lo guiará hacia el casco urbano de Muruzábal. Saldrá de esta localidad por un camino que conduce al próximo municipio, Obanos. Desde allí, una senda bordea las huertas del río Robo hasta llegar a unos establecimientos hoteleros. Ya por la acera peatonal, el peregrino llegará al centro de Puente la Reina.