Grandes turbaciones y tumultos sucedieron en 1150 cuando los almohades pasaron a España para enseñorearse de las tierras y provincias conquistadas a los cristianos. Acaudillados por Abengamia, causaban terror por donde acampaban. Los reyes cristianos se coligaron con el emperador de León y sus hijos don Sancho y don Fernando, el Rey García Ramírez y el conde don Ramón, para recobrar las posesiones perdidas.

Entre luchas y treguas pasaron aquel año que sería de infortunio para el Rey don García. En una de las treguas, tras volver de las batallas, pasó de Pamplona a Estella para divertirse un día de cacería. Al llegar a las cercanías de Lorca, el caballo tropezó, derribando al rey, que fue a parar de cabeza contra una roca y el violento golpe le quebró el cuello causándole la muerte. Era el día 21 de noviembre, Presentación de la Virgen María, a cuya devoción había consagrado monasterios favoreciéndolos con generosidad. Su muerte fue llorada por todo el reino y su cuerpo se enterró en Santa María de Pamplona. De su primera mujer, doña Margarita, dejó al infante don Sancho el Sabio, que le sucedería en el trono, a la infanta doña Blanca, desposada ya con el rey Sancho de Castilla y a la infanta doña Margarita, que se casó más tarde con el rey de Sicilia. De su segunda mujer, doña Urraca, dejó a la infanta doña Sancha, que se casó con el Vizconde de Bearn.

Se le atribuye una tercera mujer de nombre doña Gaufreda, pero no entra en testamento alguno y es del todo improbable, dado que doña Urraca le sobrevivió. Tuvo otro hijo habido fuera del matrimonio, de nombre don Rodrigo, que heredó el condado de Monte Caucaso, aunque el rey don García nunca acabó de reconocerlo, dadas las costumbres de su madre.