Juan Martínez de Azcona fue uno de los esforzados caballeros que liberaron a Carlos II de Navarra de la prisión de Ailleux en 1357. En agradecimiento, el rey le concedió las heredades del lugar y le autorizó a levantar una torre.

En la actualidad, el palacio presenta una sobria fachada de piedra de sillería, flanqueada por dos pesadas torres, cuyo frente -el de cada una de ellas- supone un tercio del total de la fachada. En el centro de la planta baja se hallan situadas la puerta y dos ventanas cuadradas que se corresponden con cada una de las torres. En el piso principal se abre un balcón central de escaso vuelo. El cuerpo alto tiene dos ventanas más reducidas. En el interior del edificio se conserva un patio de mayor antigüedad.