El castillo-palacio de este lugar de la Cendea de Olza es el más representativo y mejor conservado de los pocos que quedan en Navarra que se puede encuadrar dentro de la tipología gótica. Declarado Monumento Nacional en 1966, el constructor del castillo, al menos como se ve ahora, probablemente fue Lancelot de Navarra, personaje de sangre real, muy poderoso e influyente en su época y fallecido en 1420. 

Durante la conquista de Navarra por Fernando el Católico en 1512, este castillo sirvió, por pertenecer a la facción beaumontesa, de alojamiento a la plana mayor del ejército del duque de Alba. Tras hundirse parte de la cubierta en 1991, la Institución Príncipe de Viana se encargó de la reparación, casi 9 millones de pesetas de la época.