Fue uno de castillos medievales más importante de Navarra. De mediados del siglo XIII, esta construcción situada en Tiebas fue residencia temporal de reyes, senescales y gobernadores.

En 1521 se refugiaron en ella las tropas franco-agramontesas comandadas por el señor de Asparrós, que fueron derrotadas por el ejército de Carlos I en la batalla de Noáin. Desde mediados del siglo XVI estuvó vinculada a la casa de Alba. Según revelan un plano del siglo XIX, las salas tenían chimeneas. Las ventanas eran todas ellas con escaño y retreit en su parte interior, habitual en aquella época. Los arcos, de forma ojival y las bóvedas, de crucería. Todavía se pueden apreciar los arranques de varias de estas.