La construcción del palacio de Otazu es típicamente palacial, un edificio residencial de piedra de sillería con su característica puerta de arco ojival, que podría datar de finales del siglo XV, y por encima de las ventanas del piso principal una elegante galería de dobles arquillos de ladrillo, que parece obra del siglo XVI. El coronamiento se ve completado y ennoblecido con unos airosos garitones en los ángulos, con sus remates de forma cónica.

A raíz de la abolición de las antiguas jurisdicciones señoriales en 1835, Otazu quedó adscrito en lo municipal al ayuntamiento de Echauri.

El edificio fue restaurado en 1990, respetando en lo esencial -aunque con evidentes licencias- su carácter y estilo.