Martinena asegura que Jaureguía -el palacio en euskera- de Donamaría, cerca de Santesteban, es uno de los “ejemplares más típicos que quedan en Navarra de casa-torre de linaje, de las muchas que hubo en los siglos XIV y XV”.

Restaurada hace unos años, la torre es de estilo gótico y con una estructura rectangular, fue construida con los materiales del entorno. En las dos primeras plantas se utilizó la piedra, mientras que en las dos siguientes se empleó la madera. La fortificación queda rematada por un revestimiento de teja a cuatro aguas.

Muchos la han comparado con una caja musical por los sonidos que se captan desde su interior.