E L rey Sancho VII mandó construir esta Colegiata en el siglo XIII, como iglesia de la institución hospitalaria de Roncesvalles, cuyo fin era asistir a los peregrinos jacobeos después de cruzar los Pirineos.
Se realizó en estilo gótico francés, a imagen de la Catedral de Nôtre Dame de París y para su construcción se utilizó piedra caliza de Burguete. En su interior destacan el claustro, la Capilla de Santiago y la cripta. Esta última consta de un tramo recto de bóveda de cañón y un ábside pentagonal. Sus paredes y bóvedas están cubiertas por pinturas murales del siglo XIII. Dentro de la sala capitular o capilla de San Agustín, está la tumba con la estatua yacente de Sancho el Fuerte, en tamaño real (2,25 metros, según cuenta la tradición). El tesoro artístico de la Real Colegiata está en una sala a modo de museo. La sección más interesante es la de orfebrería, que está expuesta en seis vitrinas. Destaca el ajedrez de Carlomagno, una arqueta de plata renacentista y la talla de la Virgen con el Niño de madera recubierta de plata.
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